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La menace de guerre se faisant sentir de plus en plus aux USA dès les années trente, le biplan Stearman devait apparaître à l'époque idéale pour fournir aux jeunes étudiants-pilotes la machine qui leur fallait.
La Stearman Aircraft Company avait produit sur fonds propres le biplace d'entraînement X70, alors équipé d'un moteur Wright de 225 ch. Le prototype X70 effectua son premier vol en décembre 1933. Il fut présenté pour répondre à un programme de l'US Army Air Corps émis en 1934 et portant sur un nouvel avion d'entraînement de base. En cette même année, Boeing racheta le constructeur, et créa la division Wichita de la Boeing Airplane Company.
L'avion fut construit en grandes quantités à partir de 1935 jusque la fin de la guerre. La première version, le PT-13, avait un moteur à neuf cylindres en étoile Lycoming R-680 de 220 ch. A partir de 1940, un Continental allait équiper la version PT-17, puis un Jacobs la PT-18.
Au Canada, fut construite une version plus rare à cockpit fermé et instrumentation améliorée, le PT-27. En 1941, 125 avions équipés de moteurs Lycoming furent livrés à la Navy, alors que les nations Unies recevaient un total de 1.875 versions N2S-3, équipées de moteurs Continental.
En tout 3.200 appareils furent fabriqués pour l'USAAC, tandis que la Navy recevait 4.575 avions sous les modèles N2S-1 à N2S-5. A la fin des hostilités, un grand nombre d'appareils furent cédés à plusieurs nations ou transformés pour le travail agricole. Au total, 10.346 avions furent construits par la société Boeing de Wichita jusque 1945.
Les Kaydet des US Army Air Forces reçurent trois désignations différentes en fonction du moteur utilisé:
Versions de l'US Navy:
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